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 全维状态观测器例.doc
全维状态观测器例.doc
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上传时间:2019-08-07 发布时间:2019-08-07 点击次数:0

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文档简介
全维状态观测器例 【例9.47】 已知受控对象传递函数 试设计全维状态观测器,将观测器极点配置在-10,-10。 解: (1) 可观性判别 传递函数无零极点对消,故系统可控、可观测。若写出可控标准形实现,则 ,, (2) 给定极点对应的期望特征方程 (9.203) (3) 设观测器输出反馈阵,则观测器系统矩阵为 观测器特征方程 (9.204) 比较式(9.203)和(9.204)各对应项系数,有 h1,h2分别为由引致,的反馈系数。观测器及受控对象的状态变量图如图9.24所示。 u u 8.5 3 2 23.5 2 y