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 可控可观测_传递函数.doc
可控可观测_传递函数.doc
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上传时间:2019-08-07 发布时间:2019-08-07 点击次数:0

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文档简介
【例9.40】已知下列动态方程,研究可控性,可观测性与传递函数的关系。 (1) , (2) , (3) , 解:三个系统的传递函数均为 存在零极点对消现象。 (1)和(3)中(A,b)对为可控标准型,所以可控,则不可观测。 (2)中(A,c)对为可观测标准形,所以可观测,则不可控。 用A阵对角化后的输入,输出矩阵可判断系统不可控,不可观测。 【例9.41】设有两个可控,可观测的单输入-单输出系统S1,S2相串联,如图9.12,其动态方程为: S1: 式中 ;