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 可观另外形式例题.doc
可观另外形式例题.doc
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上传时间:2019-08-07 发布时间:2019-08-07 点击次数:0

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文档简介
【例9.39】 判断下列系统的可观测性。 (1), (2) , (3) , (4) , (5) , (6) , 解: (1) 约当块第一列位于系统矩阵第一列,而输出矩阵第一列不全零;相异根位于系统矩阵第三列,而输出矩阵第三列也不全零,所以可观测。 (2) 含两个约当块,其第一列分别位于系统矩阵第一列及第三列,其输出矩阵第一,第三列不全零,所以可观测。 (3) A已对角化且元素各异,但输出阵有全零列,所以不可观测。 (4) A已对角化且元素相同,但输出阵虽无全零列,但输出阵中的两列非线性无关,所以不可观测。 (5) 约当块第一列位于系统矩阵第一列,单输出阵