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 现代控制理论3.ppt
现代控制理论3.ppt
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上传时间:2019-08-07 发布时间:2019-08-07 点击次数:0

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文档简介
控制科学与工程系 现代控制理论 第三章 线性系统的可控性和可观测性 3.1线性定常系统的可控性 3.3 线性变换对系统可控性、可观测性的影响 3.4 可控性、可观性与传递函数的关系 3.5 对偶原理*** 3.6 可控标准型与可观测标准型 3.7规范分解**** End of Chapter 3 2. 非奇异线性变换不改变系统的可观测性 定理 对单输入单输出系统,若其传递函数存在零极点对消,则由状态变量选择的不同而定,系统要么可控不可观测,要么不可控可观测,要么不可控不可观测;若系统传递函数没有零极点对消,或传递函数不可约,则系统一定即可控又可观测。 , xi可控不可观测