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 现代控制理论4.ppt
现代控制理论4.ppt
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上传时间:2019-08-07 发布时间:2019-08-07 点击次数:0

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文档简介
控制科学与工程系 现代控制理论 第四章 状态反馈与状态观测器 4.1状态反馈及极点配置 2.基于状态反馈的极点配置问题 极点配置就是通过某些手段和方法,使闭环系统的极点达到期望的位置上 (2) 极点配置的设计步骤 判定系统的可控性; 根据期望极点写出系统期望的特征方程 即 (1) 设定状态反馈矩阵K,写出闭环系统的特征方程 (2)